1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。

18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。

19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。

1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。

1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。

花键轴分矩形花键轴和渐开线花键轴两大种类

矩形花键轴 　　矩形花键轴应用广泛，如飞机、汽车、拖拉机、机床制造业、农业机械及一般机械传动装置等。 

渐开线花键轴 　　渐开线花键轴用于载荷较大，定心精度要求高，以及尺寸较大的链接。 　　

花键轴就如同人类一样，任何事物都是会有自己的一个发展史。本公司主要生产的花键轴，同样也是有它的一个发展史。

   花键轴在生产和制作中采用一定的方式和原理进行生产和制作，不同型号和性质的花键轴能够在行业中发挥不同的作用和价值。

 济宁利兴公司有一定的专业生产基础，主要生产加工梯形丝杠，花键轴传动机械零部件、减速机、非标准设备制造及销售；机械行业技术服务等业务。

HRC45--50

磨床加工安全防护磨削加工应用较为广泛，是机器零件精密加工的主要方法之一。但是，由于磨床砂轮的转速很高，砂轮又比较硬、脆、经不起较重的撞击，偶然的操作不当，撞碎砂轮会造成非常严重的后果。因此，磨削加工的安全技术工作显得特别重要，必须采取可靠的安全防护装置，操作要精神集中，保证万无一失。此外，磨削时砂轮的工件上飞溅出的微细砂屑及金属屑，会伤害工人的眼睛，工人若大量地吸入这种尘末则对身体有害，也应采取适当的防护措施。磨削加工时应注意如下的一些安全技术问题。 　　开车前应认真地对机床进行检查，包括对操纵机构、电气设备及磁力吸盘等卡具的检查。检查后再经润滑，润滑后进行试车，确认一切良好，方可使用。 　　装卡工件时要注意卡正、卡紧，在磨削过程中工件松脱会造成工件飞出伤人或撞碎砂轮等严重后果。花键轴分矩形花键轴和渐开线花键轴两大种类矩形花键轴矩形花键轴应用广泛，如飞机、汽车、拖拉机、机床制造业、农业机械及一般机械传动装置等。开始工作时，应用手调方式，使砂轮慢些与工件靠近，开始进给量要小，不许用力过猛，防止碰撞砂轮。需要用挡铁控制工作台往复运动时，要根据工件磨削长度，准确调好，将挡铁紧牢。 　　更换砂轮时，必须先进行外观检查，是否有外伤，再用木锤或木棒敲击，要求声音清脆确无裂纹。安装砂轮时必须按规定的方法和要求装配，静平衡调试后进行安装，试车，一切正常后，方可使用。 　　工人在工作中要戴好防护眼镜，修整砂轮时要平衡地进行，防止撞击。测量工件、调整或擦拭机床都要在停机后进行。用磁力吸盘时，要将盘面、工件擦净、靠紧、吸牢，必要时可加挡铁，防止工件移位或飞出。要注意装好砂轮防护罩或机床挡板，站位要侧过高速旋转砂轮的正面。

     济宁利兴精密机械制造有限公司：专业生花键轴，渐开线花键轴，矩形花键轴，镀铬花键轴，根据客户要求定制花键轴，加工方法花键铣床滚刀加工法，滚刀加工方法能能保证每个花键齿尺寸公差一致，与花键套能精密配合，花键轴采用线切割加工法，

     花键孔加工  主要有插削、拉削和磨削等方法。①插削法：用成形插刀在插床上逐齿插削，生产率和精度均低，用于单件小批生产。半自动花键轴铣床日常保养规定一、每班前设备检查要求1、将设备空转起动后检查冷却液供应系统是否完好，冷却流量正常，冷却喷淋是否足量到位，冷却液质量是否符合要求。②拉削法：用花键拉刀在拉床上拉削，生产率和精度均高，应用广泛。③磨削法：用小直径的成形砂轮在花键孔磨床上磨削，用于加工直径较大、淬硬的或精度要求高的花键孔。